eng
Выпуск #6/2023
Навар Мохаммад, Л.И.Воронова, В.И.Воронов
МОДЕЛИРОВАНИЕ МАРШРУТИЗАЦИИ В КЛАСТЕРИЗОВАННОМ РОЕ БПЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ГЕНЕТИЧЕСКОГО АЛГОРИТМА
МОДЕЛИРОВАНИЕ МАРШРУТИЗАЦИИ В КЛАСТЕРИЗОВАННОМ РОЕ БПЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ГЕНЕТИЧЕСКОГО АЛГОРИТМА
Просмотры: 317
DOI: 10.22184/2070-8963.2023.114.6.46.52
Исследование посвящено проблеме маршрутизации данных, полученных от наземной беспроводной сенсорной сети, через рой беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) на базовую станцию. Использованы генетические методы для реализации быстрого и надежного статического и динамического алгоритма маршрутизации. Алгоритм маршрутизации данных обеспечивает моделирование в трехмерной среде роя БПЛА, предварительно кластеризованного с использованием алгоритма K-средних в среде Anaconda. В качестве показателей эффективности используются зона покрытия, радиовидимость и местоположение БПЛА.
Теги: drone genetic algorithm k-means algorithm routing terrestrial wireless sensor network uav uav swarm алгоритм k-средних бпла генетический алгоритм дрон маршрутизация наземная беспроводная сенсорная сеть рой бпла
Подпишитесь на журнал, чтобы прочитать полную версию статьи.
Исследование посвящено проблеме маршрутизации данных, полученных от наземной беспроводной сенсорной сети, через рой беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) на базовую станцию. Использованы генетические методы для реализации быстрого и надежного статического и динамического алгоритма маршрутизации. Алгоритм маршрутизации данных обеспечивает моделирование в трехмерной среде роя БПЛА, предварительно кластеризованного с использованием алгоритма K-средних в среде Anaconda. В качестве показателей эффективности используются зона покрытия, радиовидимость и местоположение БПЛА.
Теги: drone genetic algorithm k-means algorithm routing terrestrial wireless sensor network uav uav swarm алгоритм k-средних бпла генетический алгоритм дрон маршрутизация наземная беспроводная сенсорная сеть рой бпла
Подпишитесь на журнал, чтобы прочитать полную версию статьи.
Отзывы читателей
