Первая миля #6/2023
Навар Мохаммад, Л.И.Воронова, В.И.Воронов
МОДЕЛИРОВАНИЕ МАРШРУТИЗАЦИИ В КЛАСТЕРИЗОВАННОМ РОЕ БПЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ГЕНЕТИЧЕСКОГО АЛГОРИТМА
DOI: 10.22184/2070-8963.2023.114.6.46.52 Исследование посвящено проблеме маршрутизации данных, полученных от наземной беспроводной сенсорной сети, через рой беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) на базовую станцию. Использованы генетические методы для реализации быстрого и надежного статического и динамического алгоритма маршрутизации. Алгоритм маршрутизации данных обеспечивает моделирование в трехмерной среде роя БПЛА, предварительно кластеризованного с использованием алгоритма K-средних в среде Anaconda. В качестве показателей эффективности используются зона покрытия, радиовидимость и местоположение БПЛА.